İlçenin güney doğusunda, Erzincan karayolunun kenarında kurulmuştur.İlçeye uzaklığı 14 km dir.Halen ilçenin en kalabalık nüfusa sahip köyüdür.(Son nüfus sayımına göre 1846 kişi)

Köyün tarihçesiyle ilgili bilgi olmamakla birlikte, köy nüfusunu oluşturanların bir bölümünün, Giresun’un Alucra ilçesinden, Selanik’ten ve yakın köylerden gelerek yerleştikleri bilinmektedir.

Esenyaka Köyünde ana geçim kaynağı tarım ve hayvancılıktır. Köyün arazisi tarıma uygun, sulama suyu boldur. Yetiştirilen ürünlerin başında şekerpancarı ve fasulye gelmektedir. Sebzecilik, hububat yetiştiriciliği ve meyvecilik de azımsanmayacak durumdadır. Besicilik giderek gelişme göstermektedir. Köyde elektrik, telefon, kanalizasyon,kapalı şebeke içme suyu gibi alt yapı tesisleri yapılmıştır. Modern ev araç gereçleri kullanılmaktadır.

Köyde, kahvehane, bakkal dükkanları, Tarım Kredi Kooperatifi, ve Sağlık Ocağı bulunmaktadır. Köyde ilköğretim okulu eğitim öğretime açıktır.